ЙОГА – древнеиндийское философское учение, одно из ее шести ортодоксальных философий. Само слово, имеющее санскритский корень «юдж», обозначает такие понятия, как «соединять», «связывать», «сосредотачивать внимание», «направлять».
Целью учения йоги является развитие и совершенствование материальной внешней оболочки человека и его внутреннего духовного начала для соединения души смертного человека с Высшим вселенским божественным разумом.
По легенде Йогу подарил людям бог Шива, исполнивший великий танец Разрушения ложной реальности, в котором он выполнял позы – асаны, ставшие основой хатха-йоги – фундамента для всех остальных ступеней йоги.
Беседуя со своей женой Парвати, Шива раскрыл ей основы и аспекты других направлений этого учения. Древний мудрец Патанджали, живший в I веке до нашей эры, систематизировал эти сакральные знания, которые до этого передавались от учителя к ученику в устной форме, и изложил их в виде сборника коротких изречений, этот труд известен под названием Йога-сутр.
Восемь ступеней йоги, описанных Патанджали стали основой для развития многообразных школ и течений, каждая из которых имеет свой предмет философской концентрации, не противореча они дополняют друг друга.