Восьмиступенчатая система йоги, которую изложил в «Йога Сутре» Патанджали называется Аштанга Йоги (ашта – восемь, анга – часть). Ее составными частями являются:
1. Яма — нравственные требования, которые являются общечеловеческими по своей сути – неворовство, целомудрие, правдивость, ненасилие, чистота, нестяжательство.
2. Нияма – свод правил поведения личности — удовлетворенность, аскетизм, самообразование, преданность богу.
3. Асана – положение тела, неподвижная удобная поза, которой можно овладеть расслабляя тело и концентрируясь на вечном.
4. Пранаяма – ритмическая модификация процесса дыхания и полный контроль над ним.
5. Пратьяхара — отвлечение и освобождение ума, когда сознание становится послушным воле, не соединено с нервными центрами восприятия и подчиняется обьективной необходимости.
6. Дхарана – концентрация, умение сосредоточиться целиком на решении одной задачи.
7. Дхьяна – медитация, сосредоточение в одном обьекте созерцания всего человеческого микрокосмоса – тела, ума, чувств и эго.
8. Самадхи — состояние сверхсознания, при котором сознание поднимается выше пределов самосознания, когда индивидуум сливается с объектом медитации — Вселенским Духом.