Классическая восьмиступенчатая система Патанджали вела развитие йоги в разных направлениях. Это привело к возникновению многообразных течений и школ. Самые известные — раджа-йога, кундалини-йога и хатка-йога, бхакти-йога, а также джнана-йога и карма-йога и другие. Восемь ступеней Патанджали представляют собой основу для любой из названных йог. У каждой из них больший акцент на различных ступенях, имея свой предмет концентрации. Однако йоги вовсе не противоречат и не исключают, а друг друга взаимодополняют. Вот почему целесообразно выполнять йогические упражнения разных направлений комплексно. Раджа-йогу считают высшей из йог. Лишь благодаря ей достигается нирвикальпа Самадхи, то есть йога психического восприятия. Continue reading »